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自主移動機器人（AMR）和自動導引小車（AGV）正越來越多被運用到現代化、智能化的內部物流系統中來。如今，倍加福推出全新的具有四個掃描平面的 R2300 3D LiDAR 傳感器，可輕松實現行進路線上及后方區域監控。

R2300系列產品外形緊湊，易于集成到設備測量系統中，具有其高可靠性激光檢測儀，因此非常契合此類自動小車的需求。作為一款功能強大的傳感器，R2300能夠在四個不同的平面上提供角度和距離的測量激光檢測儀，實現防撞、導航和負載檢測。

R2300 對環境進行非接觸式 3D 掃描，與單層設備相比油漆檢測儀，R2300 多層激光掃描儀為用戶提供更多的掃描信息，確保了更可靠的檢測結果。此外，僅使用一臺多平面掃描儀替代多個傳感器，很大程度上減少采集、布線和集成成本。

我們相信，如在您的移動物流應用中使用 R2300 產品，它將為您帶來更多優勢！

應用中精準且靈活

基于革新的脈沖測距技術（PRT），R2300 3D多層激光掃描儀表現出色，結合了高達 0.1° 的角度分辨率、50kHz高掃描頻率和精確的光斑激光檢測儀，能可靠地檢測非常小的物體結構和輪廓，同時此技術還可以使傳感器適應不同的應用檢測現場。

易于調試、安裝

R2300 系列中配備有一個可開關的紅色引導激光器，便于用戶校準和調試，幫助引導激光與紅外測量激光的掃描平面精確對準臭氧檢測儀，無需任何額外工具即可輕松操作。此外，根據所需的檢測范圍，可以將 3D LiDAR 傳感器安裝在任何位置。

外形緊湊且堅固

R2300 3D 多層激光掃描儀采用緊湊的外殼設計，確保有效地利用空間。它的整體高度僅為 58mm，非常適用于 AMR、穿梭車以及小型 AGV 的應用場合。除了旋轉鏡外，R2300采用全固態電子元件，降低了對干擾的敏感性，具有很高的抗沖擊和抗振動能力。

特性一覽

亮點

*四個掃描平面，通過一個傳感器提供 3D信息

*創新的脈沖測距技術，確保高精度和可用性

*精確的光斑和 0.1° 的角分辨率，確保高精度

*測量范圍可達 10米，即使在黑色表面上的測量范圍也可達 4米

*12.5Hz 和 25 Hz 的可選掃描速率，每次掃描高達 4000 個采樣點

*固態電子設備，對干擾的敏感性非常小

典型應用

1. 自動小車的導航及防撞：

將R2300 3-D LiDAR傳感器集成到AGV中，可以跟蹤目標、跟隨并可靠地避免碰撞。掃描傳感器監控AGV小車前方的區域，檢測地面到工作人員的具體情況，這些參考點用作識別工作人員移動方向并以一定的距離跟隨。由于R2300具備四個掃描平面和精確的光斑，甚至可以檢測到極小的障礙物，確保過程的順利進行。

2. 機器人應用中的載貨檢測：

將R2300 3-D LiDAR傳感器安裝在機械臂上，可以通過四個掃描平面提供有關載具、位置和載貨的數據，這樣機器人就可以直接檢測到載具和負載之間的相對位置，無需固定的參考位置。用戶將從可靠的檢測和經濟高效的解決方案中受益。

3. 小車后方區域監控：

將R2300 3-D LiDAR傳感器安裝在叉車的后部，當叉車倒車時，光電傳感器根據車輛的轉向角和速度監控叉車后方的區域。R2300采用高采樣頻率和高測量密度，確保能夠檢測到各種尺寸的物體和結構。當檢測到障礙物時，觸發警報信號并停止車輛。

4. 高架立庫中的貨架監控：

在檢查貨架或隔層是否被占用時，必須掃描貨架間的深度。配備PRT技術和四個掃描平面，R2300 3-D LiDAR傳感器非常適用于這項任務。精確的光斑可以檢測其結構和邊緣信息。此外，多層傳感器還提供有關托盤上負載物體的信息，這遠遠超過了其他傳感器解決方案的性能。

關于倍加福

倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

作為自動化行業的領軍企業之一，倍加福憑借其持續不斷的對開創性技術的研發，被譽為行業的全球先驅。倍加福致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用，不僅向客戶提供豐富全面的產品，同時還推動引領行業發展趨勢的前瞻技術研發，比如應用型云連接解決方案，以及過程行業中針對工業4.0應用的新型以太網技術開發。

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