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王學水,張冉冉,池金波

（山東科技大學 電子通信與物理學院，山東 青島 ）

摘要：介紹了一種非分光紅外（NDIR）CO2濃度測量儀。從紅外輻射與紅外吸收的基本原理出發，以雙通道氣體吸收模型為基礎，結合傳感器技術，完成了以CO2濃度檢測功能為核心的理論分析；圍繞紅外光源和紅外探測器設計了驅動電路和信號處理電路，并把傳感器安裝在受保護的光路系統中；并且根據實驗所得數據改進了濃度計算方法。

關鍵詞：CO2檢測;非分光紅外;紅外傳感器

0引言

二氧化碳作為大氣中重要的組成成分在人們的日常生產生活中起著極其重要的作用。電化學法、色譜法、光學吸收法等CO2濃度檢測技術在國內外已有成熟的應用，但把上述方法應用到民用電子，受應用環境、精度要求和成本等的限制，難以普及。非分光紅外法又稱非分散紅外吸收分析(NDIR)，即由光源發出的光直接穿過試樣后通過濾鏡到達檢測器。基于NDIR的氣體濃度檢測設備具有穩定性好、體積小、響應時間快以及良好的便攜性等優點。

目前，國內基于非分光紅外原理的CO2濃度測量儀的測量范圍為體積分數的3%~30%（30 000 ppm~300 000 ppm），測量電路和濃度計算方法適用于對應的濃度測量范圍，數據擬合方式為最小二乘法。對0~5 000 ppm濃度范圍的測量技術沒有專門研究，而5 000 ppm被認為是人對CO2長期耐受濃度的極限。本文應用非分光紅外技術油漆檢測儀，研究了室內低濃度范圍的CO2氣體的測量方法。

1檢測原理

紅外CO2氣體濃度檢測技術是以朗伯比爾定律為理論基礎，根據雙通道氣體吸收模型來計算CO2的濃度。4.26 μm的紅外光是CO2氣體的一個吸收峰，但CO2氣體對4 μm的紅外光幾乎沒有吸收，如圖1所示。

假設4.26 μm紅外光和4 μm紅外光的初始光強分別為Im0、Ir0，經CO2吸收后剩余光強分別為Im和Ir,由郎伯比爾定律可知：

CO2不會對4 μm紅外光造成衰減，前后光強近似相等。

式中，k為CO2氣體對紅外光的吸收系數，l為紅外光源到接收器的長度，將式（1）和式（2）相除后再取對數［1］，可得：

于是求得濃度：

式(4)為濃度計算的基本公式，在把光強I轉換成電壓信號U的電路系統中，滿足關系：

P1和P2與光柵透光系數和傳感器靈敏度有關，是與系統相關的常量。

所以濃度計算公式可以表示為：

式中，U1為傳感器輸出的待測氣體光強對應電壓，U2為傳感器輸出的參考氣體光強對應電壓［2］民用二氧化碳檢測，式（7）中只有U1和U2是待測量，其余都是常量。進一步，根據對數函數的泰勒級數展開，保留到三次冪：

引入中間變量x，用來表示對參考氣體電壓和待測氣體電壓作比后取對數的近似值，U1和U2越接近，近似值越接近真實值，于是得到CO2濃度的近似計算公式：

2系統設計及核心硬件實現

紅外CO2氣體濃度測量儀的功能框圖如圖2所示，包括紅外光源、氣室、紅外探測器、放大電路、A/D采樣電路、LCD顯示電路和數據通信接口。紅外光源使用，波長范圍從可見光到5 μm，具有波長范圍寬、可靠性高、輸出穩定、時間常數短等優點。氣室與外界環境連通，紅外輻射垂直射入氣室，一部分被氣室中的氣體分子吸收，剩余部分透過氣室到達紅外探測器。

紅外探測器選用，它是基于熱釋電效應的一種熱探測器。該探測器是雙通道的，兩通道上分別裝有4.26 μm濾光片和4 μm濾光片，分別是待測氣體電壓通道和參考氣體電壓通道，紅外探測器完成光強到電壓的轉換。探測器外接信號放大電路，經放大后的電壓信號由A/D模塊轉換成數字信號后交由單片機處理。單片機通過內置算法求出氣室中CO2濃度，該數值通過LCD顯示器顯示出來。

2.1光路安裝結構

紅外CO2濃度探測器輸出信號的有效性和可靠性必須以科學合理的光路安裝結構為基礎［3］。如圖3所示酒精報警器，氣室外側是光路保護罩，它兩端留有紅外光源和紅外探測器的安裝空間，但是兩者不能固定在這個保護罩上民用二氧化碳檢測，必須以電路板為基板，將管腳焊接在電路板上。左側紅外光源的安裝空間實際是一個拋物面反光鏡，起到匯聚光線的作用。保護罩內側涂有反光材料，對紅外線幾乎沒有吸收作用。保護罩上端的透氣紗網和通氣孔保證了氣室與外界環境連通，氣室中CO2濃度等于環境中的濃度，同時避免粉塵等雜質進入氣室，對傳感器和光源起到保護作用，為系統的長期可靠性提供了保證。

2.2紅外光源驅動電路

紅外光源的工作電壓為+3.3 V，該電壓通過可控穩壓芯片3.3獲得，紅外驅動電路如圖4所示，芯片的導通和截止由管腳6控制。單片機程序控制紅外光源發光頻率為1 Hz、占空比為50%，保證光源輸出穩定光強的時間足夠長，方便檢測。

2.3放大電路

紅外探測器和熱電偶一樣都是應用了熱電效應原理，但熱釋電傳感器的熱電系數遠高于熱電偶。紅外探測器的輸出信號非常微弱，測量通道和參考通道上輸出的模擬電壓通常小于3 mV，疊加在直流電壓上，在A/D采樣之前，必須進行放大［4］。此電路中所用的運算放大器為圣邦微電子（）的，它是四通道高精度運算放大器。

待測電壓和參考電壓放大電路如圖5所示，兩路氣體放大電路是完全對稱的。很明顯，該放大電路是兩極放大民用二氧化碳檢測，前后級間通過1 μF極性鉭電容實現信號耦合［5］，其余電容都是濾波電容，消除信號中的噪聲干擾，前后級放大電路的結構和元件參數接近。

經過放大后的待測電壓和參考電壓波形圖如圖6所示，光路、傳感器結構和電路組成的對稱性使得待測氣體電壓波形與參考氣體電壓波形相近。待測氣體電壓波形會隨CO2氣體濃度的變化而有所變化，參考氣體電壓波形不隨CO2濃度而變化，電壓之比接近于1，滿足式（8）的近似展開條件，與理論分析情形相符。

3實驗數據

將實驗設備組裝調試后分別置于5組濃度不同的標準濃度CO2氣體中，溫度保持25℃的恒溫，得到5組實驗數據，如表1所示。表中的中間數據（ln(U2/U1)）即式(9)中的x。

將實驗數據在坐標系中標記出來，得到如圖7所示的散點圖民用二氧化碳檢測，從趨勢看符合式(9)。應用最小二乘法擬合出參數，可得圖中所示方程。

圖7所示方程在高濃度范圍偏離真實值較大，會帶來較大的測量誤差。為了減小誤差，根據測量數據，以上述測量點為線段端點，對濃度值與中間數據的關系進行分段處理，如圖8所示。線段在整個量程內分布均勻的前提下，線段越多，誤差越小。

使用圖7所示的對應關系計算濃度，保持25℃恒溫民用二氧化碳檢測，改變實驗環境中的濃度值，得到與之對應的儀表顯示濃度，如表2所示。實驗數據表明該方法在低濃度CO2氣體檢測中誤差較小。

4結論

本文設計的非分光紅外二氧化碳測量儀適用于低濃度范圍的CO2濃度檢測，具體應用于室內CO2濃度的測量，設計中重點關注實用性、便攜性、經濟性，用非分光紅外檢測原理實現了CO2濃度檢測的理論分析和實物制作。結合雙通道氣體模型，推導出CO2濃度的計算公式和在低濃度范圍內的近似公式。選用12位A/D采樣電路完成信號的采樣處理，根據實驗數據用分段處理方法改進了濃度計算方法，減小了誤差。但外界環境的溫度變化也會導致紅外傳感器的輸出電壓發生變化，該誤差不能被參考氣體完全抵消，需要大量的實驗數據使溫度對誤差的影響在算法上得到修正。

參考文獻

［1］ 張軍輝,董永貴.電調制型NDIR傳感器及信號處理方法的改進［J］.清華大學學報,2008,48 (2): 189-191.

［2］ 李靜.紅外二氧化碳測量儀的研制［D］.西安：西安理工大學,2011.

［3］ 常態華,蘇杰,田亮，等.檢測技術與應用「M］.北京:中國電力出版社，2003.

［4］ 王學水,池金波,馬建玲.基于重力加速度傳感器的三維高斯計的設計［J］.儀表技術與傳感器,2015(8):23-25.

［5］ 孫會麗. 談電容及其在模擬電路中的應用［J］. 電子世界,2013(2)：34.

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